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• i2cTest() : Robot
• id() : Board
• idChange() : Board
• idle() : RobotSoccer
• illumination() : Mrm_col_b , Mrm_col_can , RobotLine
• imuFollow() : RobotMaze
• info() : Board , Robot
• integrationTime() : Mrm_col_b , Mrm_col_can
• integrationTimeSet() : Mrm_col
• interruptSet() : Mrm_col
• irFinder3Test() : Robot
• irFinder3TestCalculated() : Robot
• irSource() : Mrm_ir_finder2
• isForMe() : Board
• isFromMe() : Board