Štampajte poklopac baterije i element za zaključavanje. Postavite ih na njihova mjesta.

Potrebni elementi

Model: MRMS battery lid extended (mrm3d-lid-b), 1 kom.

Umetnite 2 vijka.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc., 2 kom.

Umetnite 2 matice i pritegnite vijke. Ne koristite preveliku silu. Dozvolite da se poklopac otvara lako.

Potrebni elementi

Nylon nut M2, 2 kom.

Štampajte kopču poklopca motora i pažljivo ju uvucite u žlijeb.

Potrebni elementi

Model: MRMS battery lid B buckle (mrm3d-lid-b-buckle), 1 kom.

Zalemite pločice s konektorima na motore. Pazite na orijentaciju; okrenite konektor u smjeru osovine, kao na slici. Pronađite malu crvenu točku na stranici nasuprot osovine. Okrenite konektor, prije lemljenja, tako da je crvena točka bliže konektoru. Ovaj posljednji korak nije nužan, ali osigurava da se svi motori okreću u istom smjeru.

Potrebni elementi

ML-R 16D Motor Connector, 4 kom.

ML-R BDC Motor 12 V, 16 mm, 1:100, 4 kom.

Stavite motore u ležišta.

Pričvrstite svaki motor pomoću 2 vijka.

Potrebni elementi

Steel bolt M2 6 mm, 1 pc., 8 kom.

Postavite spojnice na osovine, umetnite vijak bez glave i zategnite ga inbus ključem za ravni dio osovine.

Nemojte ugurati spojnice na vijke koji drže motor, nego napraviti oko 0.5 mm razmaka, kako ne bi zapinjali.

Potrebni elementi

ML-R wheel hub for 3 mm shaft, 4 kom.

Štampajte Brick-A -> M2 adaptere, umetnite u svaki M2 maticu i pritegnite odstojnik s druge strane. Montirajte sklopove prema slici, prema prednjoj strani robota. Uočite da prednja i stražnja strana robota nisu iste. Budite sigurni da ste identificirali prednji kraj. Vijci držača baterije su bliži prednjem dijelu. 2 kraća odstojnika su za senzor linije.

Optimalna visina senzora linije je oko 2.5 cm od površine. U protivnom se javljaju nepokrivene zone. U ovom dizajnu je to teško ostvarivo. Bilo bi moguće uz veće kotače. Možete pokušati staviti još kraće odstojnike.

Potrebni elementi

Nylon nut M2, 6 kom.

Nylon spacer M2 12 mm, 2 kom.

Nylon spacer M2 18 mm, 4 kom.

Model: BrickA to spacer 2mm join short (brick-spac2short), 6 kom.

Postavite štampane pločice iznad njihovih odstojnika. Uočite pozicije. Držači moraju biti postavljeni točno ispod pločica.

Potrebni elementi

ML-R 8x8 bicolor display, CAN Bus,UART, 4 switches, 1 kom.

ML-R Distribution Pins, 5x 3.3V + 5x 5V, 1 kom.

ML-R Power Supply 3x C, voltmeter, 1 kom.

MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus, 1 kom.

MRMS Motor Driver 4x3.6A CAN Bus, 1 kom.

Učvrstite pločice vijcima.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc., 18 kom.

Postavite pločice koje idu s donje strane robota. Prilagodite pozicije držača.

Potrebni elementi

ML-R 6-channel color sensor CAN Bus, 2 kom.

MRMS reflectance sensors 9x, CAN, analog, I2C, 1 kom.

Sam senzor boje nije u centru pločice.

Prilikom postavljanja pločice, postavite senzor na poziciju koju želite čitati, umjesto da to činite za center pločice.

Vijcima pričvrstite senzore. Pričvrstite ih tek lagano. Kad ćete spajati kablove, najlakše je to učiniti tako da izvadite pločice van, spojite kablove, pa ih opet pričvrstite vijcima.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc., 6 kom.

Montirajte 2 držača lidara.

Potrebni elementi

Model: Brick 2x2x1 MF (brick2x2x1mf), 2 kom.

Pripremite donje dijelove 2 rotaciona zgloba.

Potrebni elementi

Model: Rotary joint bottom (ro-ro-bottom), 2 kom.

Sklopite ih s gornjim dijelovima.

Potrebni elementi

Model: Rotary joint top (ro-ro-top), 2 kom.

Umetnite maticu s donje strane.

Potrebni elementi

Nylon nut M2, 2 kom.

Pritegnite maticu vijkom. Ne stežite previše, nego dopustite slobodno okretanje.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 8 mm, 1 pc., 2 kom.

Montirajte 2 rotaciona zgloba za bočne lidare.

Umetnite L-nosače lidara. Nisu jednaki! Štampajte dijelove prema listi i proučite sliku. "L" - oznake na slici odgovaraju dijelu imena svakog elementa.

Potrebni elementi

Model: Brick 1x1 L3 (brick1x1l3), 1 kom.

Model: Brick 1x1 L5 (brick1x1l5), 2 kom.

Model: Brick 1x1 L7 (brick1x1l7), 1 kom.

Postavite 6 odstojnika.

Potrebni elementi

Nylon spacer M2 5 mm, 6 kom.

Pričvrstite odstojnike maticama.

Potrebni elementi

Nylon nut M2, 6 kom.

Pozicionirajte 3 lidara. U stvari ćete ih postavljati jednog po jednog. Ova je slika prilika da uočite kuda će ići koji.

Potrebni elementi

MRMS LIDAR 2m VL53L0X, CAN Bus, 3 kom.

Ako imate 2 i 4 m lidare, pazite da izaberete prave.

Pripremite dvometerske za sljedeći korak.

Razlika je samo u jednom čipu: na slici je to lijevi senzor.

Na kraju upotrijebite 6 vijaka za pričvršćivanje lidara.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc., 6 kom.

Štampajte 4 kotača. Izlijte silikonske gume prema ovim uputama. Svaka guma treba 12 g silikona.

Pričvrstite kotače za spojnice. U stvari, kao i za lidare, prvo samo uočite pozicije. Pričvršćivat ćemo ih jednog po jednog, kao što ćemo opisati.

Potrebni elementi

Model: Wheel 70 mm, hub (wheel70), 4 kom.

Pričvrstite kotače koristeći M3 vijke.

Potrebni elementi

Steel bolt M3 5 mm, 1 pc., 8 kom.

Umetnite bateriju.

Potrebni elementi

LiPo battery 3S 11.1V 1.3 Ah, XT60, 1 kom.

Pripremite kablove za sljedeći korak.

Potrebni elementi

ML-R Cable KK254-KK254 10 cm, 1 kom.

ML-R Cable KK254-KK254 15 cm, 5 kom.

ML-R Cable KK254-KK254 5 cm, 2 kom.

ML-R Cable KK254-KK254 7.5 cm, 1 kom.

ML-R Cable KK396-KK396 7.5 cm, 1 kom.

ML-R Cable XT60-KK3.96 10 cm, 1 kom.

MRMS CAN Bus cable 10 cm, 1 kom.

MRMS CAN Bus cable 15 cm, 1 kom.

MRMS CAN Bus cable 5 cm, 4 kom.

MRMS CAN Bus cable 7.5 cm, 2 kom.

Ugurajte gotovu ruku u žlijebove.

.

Potrebni elementi

Model: Brick 1x1 L4 (brick1x1l4), 1 kom.

Model: Brick 1x1 L6 (brick1x1l6), 1 kom.

Uvucite odstojnike u rupe.

Potrebni elementi

Nylon spacer M2 5 mm, 2 kom.

Učvrstite odstojnike maticama.

Potrebni elementi

Nylon nut M2, 2 kom.

Postavite lidar na njegovo mjesto.

Potrebni elementi

MRMS LIDAR 2m VL53L0X, CAN Bus, 1 kom.

Pričvrstite lidar vijcima.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc., 2 kom.