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• firmwarePrint() : Robot
• firmwareRequest() : Board
• fps() : Board
• fpsDisplay() : Board
• fpsGet() : Robot
• fpsPause() : Robot
• fpsPrint() : Robot
• fpsRequest() : Board
• fpsReset() : Robot
• fpsUpdate() : Robot
• front() : RobotLine , RobotSoccer
• frontLeft() : RobotLine
• frontRight() : RobotLine