Kad se robot kreće naprijed, ne očekujemo prepreku prije kraja počice.
Međutim, često situacija nije idealna, robot ne ide točnim pravcem i dođe pred stup.
Najbolje što nam preostaje je pokušati zaobići stup.
Pogledajte opet dijagram toka i uočite gdje bi trebalo napraviti zaobilazak.
Jasno, kao i u prethodnoj vježbi, dok se robot kreće naprijed, u akciji "ActionMoveAhead".
Dopunite kod tako da robot izbjegne prepreke.
Učinite izbjegavanje prepreke savršenim.