Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Pripremite tekući silikon.

Postoji varijanta s komponentama jednake veličine i druga, sa silikonom u velikom spremniku i katalizatorom u malom.

Postavite kotače jedan do drugoga na glatku površinu.

Nakon postupka će površina biti onečišćena silikonom pa je dobra ideja staviti neku podlogu.

Koristit ćete 2 komponente, pomiješane u omjeru 1:1 ili ćete dodati malu količinu katalizatora, kako već piše u uputama za silikon. Za kemikalije na slici je omjer 1:1.

Dovoljno je 20 g mješavine za 4 kotača u našem primjeru. Drugi kotači će zahtijevati drugu masu.

Stavite plastičnu posudu na vagu. Izmjerite njenu masu kako biste znali koliko ste dodali prve komponente.

Ulijte 1. komponentu i zapamtite kolika joj je masa.

Dodajte 2. komponentu u skladu s izračunatom količinom, prema zadanom omjeru. Npr., ako je omjer 4:100, za 100 g mase trebate 4 g katalizatora.

Pomiješajte komponente snažnim i brzim pokretima. Najčešća je greška premalo miješanje, rezultirajući masom koja ostaje trajno djelomično tekuća.

S druge strane, ne smijete miješati predugo jer će proces otpočeti i bit će teže izliti masu.

Ulijte masu u kotače-kalupe. Budite brzi jer će masa postajati sve manje tekuća, otežavajući rad.

Dio će se mase neizbježno izgubiti jer su utori uski i teško je izliti baš svu u njih.

Pričekajte dok se potpuno ne stvrdne, najmanje nekoliko sati.

Odstranite višak silikona oštrim nožem.

Koristeći kliješta za rezanje, zarežite plastiku oboda kotača i počnite ju odstranjivati. Pazite da ne oštetite silikon.