ML-R motori osovinama u zvijezdu.

Cilj

Motori spojeni u zvijezdu se koriste npr. u robotima za nogomet za Robocup natjecanja. Motori moraju imati omnidirekcionalne kotače. Robot se može kretati u bilo kojem smjeru bez okretanja. Dok se kreće, može se okretati oko svoje osi.

Spojevi

Robota možete sastaviti npr. prema uputama na stranici za osnovnog nogometaša. Ovaj kod se odnosi samo na upravljanje motorima.

Kod

Primjeri koda za upravljanje 4 motora spojena u zvijezdu: MRMS_Soccer.zip i sličan za 3 motora: MRMS_Soccer3Motors.zip.