0

Senzori

Boja

ML-R 11-channel color sensor CAN Bus
Vidljivi spektar podijeljen u 8 kanala. Mjeri IR i bijelu svjetlost. CAN Bus sučelje. AMS 7341 čip. Programabilni CRI 95 LED za osvjetljenje.

IMU

ML-R IMU
IMU pločica - kompas, akcelerometar i žiroskop. Čip Bosch BNO055 je trenutno možda najbolji izbor za modele robota. I2C sučelje. Napon 3.3 V.
ML-R IMU, 3 analog outputs
IMU pločica - kompas, akcelerometar i žiroskop. Čip Bosch BNO055 je trenutno možda najbolji izbor za modele robota. Napon 3.3 V. 3 analogna izlaza. Druga sučelja nisu potrebna.

Lopta

ML-R Light Barrier
Barijera - detektira prekid svjetlosti. Zeleni LED. Ulaz 3.3 V. Analogni izlaz 0 V - ulazni napon. Dupont 0.1" konektori. Žice 25 cm.
ML-R Light Barrier 2 Emitter
Izvor zelenog svjetla za svjetlosnu barijeru - detektira prekid svjetlosti. 3.3 V napajanje putem Molex KK254 konektora. Za cijelu barijeru je potreban još prijemnik.
ML-R Light Barrier 2 Emitter, high intensity
Jaki izvor žućkastog svjetla za svjetlosnu barijeru - detektira prekid svjetlosti. 3.3 V napajanje putem Molex KK254 konektora. Za cijelu barijeru je potreban još prijemnik.
ML-R Light Barrier 2 Receiver
Prijemnik za svjetlosnu barijeru - detektira prekid svjetlosti. 3.3 V napajanje putem Molex KK254 konektora. Izlaz: 0.1" Dupont pin. Za cijelu barijeru je potreban još izvor.
MRMS IR ball finder 3, CAN Bus, I2C, analog
Senzor aktivne, infracrvene lopte za RoboCup nogomet. Pokriva 360°. CAN Bus i analogni izlazi. Napon napajanja 3.3 V. 18 senzora za povećanu preciznost na raznim udaljenostima, zahvaljujući senzorima u 2 razine.

Prekidači

ML-R LEDs Switches
Pločica s 4 tipkala i 6 LEDova raznih boja. Napajanje i logički signali 3.3 V. Predviđeno za spajanja na digitalne ulaze i izlaze mikrokontrolerske pločice. Svi pinovi su Dupont 0.1".
ML-R switch 2x
Pločica s 2 tipkala. Napajanje i logički signali uobičajeno 3.3 V, ali mogu biti i druge vrijednosti. Predviđeno za spajanja na digitalne ulaze mikrokontrolerske pločice. Svi pinovi su Dupont 0.1".
MRMS SPST switch
Mikroprekidač, u robotici može poslužiti za detekciju uhvaćenog predmeta ili nailaska na prepreku. Spaja se na digitalni ulaz mikrokontrolera.

Reflektivni senzori podloge

ML-R Reflectance Sensor A
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz 3.3 V. 10 stupnjeva kut LED osvjetljavanja. Pogodan za robota koji prati liniju i slično. Dupont 0.1" pinovi.
ML-R Reflectance Sensor B
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Koristi operaciono pojačalo. Napajanje 3.3 V. Analogni izlaz 3.3 V. Pogodan za robota koji prati liniju i slično. Dupont 0.1" pinovi.
ML-R Reflectance Sensor C
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz do napona napajanja. Pogodan za robota koji prati liniju i slično. Dupont 0.1" pinovi.
ML-R Reflectance Sensor D, sidelooker
Senzor za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V, moguće i manje. Analogni izlaz 3.3 V. Bočna ugradnja. Pogodan za robota koji prati liniju i slično. Dupont 0.1" pinovi.
MRMS reflectance sensors 4x, CAN, analog, I2C
4 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.
MRMS reflectance sensors 5x, CAN Bus I2C
5 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.
MRMS reflectance sensors 6x, CAN, analog, I2C
6 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.
MRMS reflectance sensors 9x, CAN, analog, I2C
9 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 3.3 V. CAN Bus i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 1 - 3 cm. Pogodno za robota za praćenje linije. Radi i u Fischertechnik system.
MRMS refl. sens. 9x, CAN, anal, I2C, visible light
9 senzora za detekciju crno - bijelo - srebreno. Napajanje 5 V. CAN Bus, analogno i I2C sučelje. Udaljenost od podloge 0 - 3 cm. Varijabilno osvjetljenje. Pogodno za robota za praćenje linije i RCJ nogomet. Radi i u Fischertechnik systemu.

Temperatura

ML-R Thermal Array Sensor
Termalno polje. Mjeri 8 × 8 (64 točaka). Napon 3.3 V. I2C sučelje. Tipično pokriva 60°. Mjeri −20 °C - 100 °C. Napajanje 3.3 V. Svi su pinovi 0.1" Dupont. Detekira čovjeka na 7 m. Tipično 10 m mjerenja u sekundi.
ML-R Thermal Array Sensor, analog
Termalno polje. Mjeri 8 × 8 (64 točaka). Napon 3.3 V. Analogni izlaz. Tipično pokriva 60°. Mjeri −20 °C - 100 °C. Napajanje 3.3 V. Svi su pinovi 0.1" Dupont. Detekira čovjeka na 7 m. Tipično 10 m mjerenja u sekundi.
MRMS Thermal Array Sensor, CAN Bus
Termalno polje. Mjeri 8 × 8 (64 točaka). Napon 3.3 V. CAN Bus sučelje. Tipično pokriva 60°. Mjeri −20 °C - 100 °C. Napajanje 3.3 V. Svi su pinovi 0.1" Dupont. Detekira čovjeka na 7 m. Tipično 10 m mjerenja u sekundi.

Udaljenost

ML-R IR Distance Sensor
Infracrveni senzor udaljenosti. Napon 2.7 - 3.3 V. Mjeri intenzitet odbijene svjetlosti, ne vrijeme, pa je netočniji od lidara. Kabel 15 cm. Dupont 0.1" konektor. Udaljenost 4 - 50 cm.
ML-R LIDAR 2m VL53L0X
LIDAR, mjeri do 2 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. I2C sučelje, promjenjiva adresa. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L0X.
ML-R LIDAR 2m VL53L0X, analog output
LIDAR, mjeri do 2 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. Analogni izlaz omogućava jednostavno spajanje. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L0X.
ML-R LIDAR 4m VL53L1X, analog output
LIDAR, mjeri do 4 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. Analogni izlaz omogućava jednostavno spajanje. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L1X.
MRMS LIDAR 2m VL53L0X, CAN Bus
LIDAR, mjeri do 2 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. CAN Bus sučelje. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L0X.
MRMS LIDAR 4m VL53L1X
LIDAR, mjeri do 4 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. I2C sučelje, promjenjiva adresa. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L1X.
MRMS LIDAR 4m VL53L1X, CAN Bus
LIDAR, mjeri do 4 m (u idealnim okolnostima) milimetarskom točnošću. Logički nivoi i napajanje 3.3 V. CAN Bus sučelje. Dupont 0.1" pinovi. Čip ST VL53L1X.
MRMS ultrasonic sensor, CAN Bus,economical
Uskoro u prodaji. Ekonomičan ultrazvučni senzor niskog napona, mjeri od oko 4 cm do oko 80 cm. Osobine lošije od MRMS ultrasonic sensor, CAN Bus, 1 transducer ili MRMS ultrasonic sensor, CAN Bus, 2 transducers.
Komponente MRMS robotičkog sistema su ispitane i tehnički unaprijeđene uz pomoć Europskog fonda za regionalni razvoj, operativni program ""Konkurentnost i kohezija 2014.-2020."". Relevantne stranice: