0

Ostale pločice

Adapteri

ML-R 4 comparators
4 analogna ulaza, promjenjivi prag, digitalni izlazi. Primjena npr. kad mikrokontroler nema dovoljno analognih ulaza pa treba signale pretvoriti u digitalne.
ML-R CAN Bus adapter
CAN Bus transceiver. Može se spojiti na Arduino, ARM ili druge mikrokontrolere, koji imaju ugrađen CAN Bus, ali ne i transceiver (u pravilu je tako).
ML-R I2C address translator, double
Translatira 2 ulazne I2C adrese. Omogućava spajanje više I2C jedinica s istom adresom na jednu sabirnicu.
MRMS Raspberry Pi hat: CAN Bus, IMU
Ova pločica omogućava korištenje bilo koje Raspberry Pi mikroprocesorske pločice s MRMS CAN Bus uređajima. Ideja je, umjesto Arduina, koristiti jači Linux sistem, kako bi robot mogao imati kameru.

Bežično

ML-R XBee Adapter
XBee adapter. Napajanje putem 3.3 V konektora. Namijenjen za bežičnu komunikaciju između robota.

Elektromagnet

ML-R 2 x 3.6A FET driver
2 izlaza, svaki 3.6 A, vršno 15 A. Moguće spojiti induktivni potrošač jer su ugrađene zaštitne diode. Logički ulaz 3.3 - 5 V.
MRMS 2 x 3.6A FET driver CAN Bus
2 izlaza, svaki 3.6 A, vršno 15 A. Moguće spojiti induktivni potrošač jer su ugrađene zaštitne diode. CAN Bus sučelje.

Grijači

ML-R heated victim for RCJ Rescue Maze
Grijana žrtva za Robocup Rescue Maze. Ulazni napon 12 V.

LED

ML-R 8x8 bicolor display, CAN Bus,UART, 4 switches
Polje 8x8 LEDova u 2 boje (crvena i zelena). Uključivanjem obadvije diode dobiva se 3. boja (narančasta). 4 tipkala. CAN Bus. Napajanje 5 V.
ML-R LED Driver 3x
Pločica sa snažnim LEDovima za kratkotrajno osvjetljenje (blic). 3 bijela LEDa s nezavisnim PWM kontrolama (širina pulsa). Svaki LED je vrlo jak, potrošnja 150 mA na 6.1 V.

Voltmetar

ML-R voltmeter
Mjeri 3 - 30 V. Molex KK 396 ulaz, pogodan za MRMS napajanja bez ugrađenog voltmetra.
Komponente MRMS robotičkog sistema su ispitane i tehnički unaprijeđene uz pomoć Europskog fonda za regionalni razvoj, operativni program ""Konkurentnost i kohezija 2014.-2020."". Relevantne stranice: