RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika

uint16_t Soccer::front()

Ulazni parametri:
Ništa.
Vraća rezultat:
Udaljenost u mm.
Opis:
Mjeri udaljenost i vraća ju u mm.
Primjer:
void RobotSoccer::loop() {
	...
	print("%i\n\r", front());
	...
}

Popis svih funkcija je ovdje.

Primjedbe