RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika
void RobotMaze::go(int8_t speelLeft, int8_t speedRight)
Ulazni parametri:
left - brzina lijevih motora,
right - brzina desnih motora.
Vrijednosti su od -128 do 127. Negativna brzina -robot ide natrag.
Vraća rezultat:
Ništa
Opis:
Za pokretanje robota.
Primjer:
void RobotMaze::loop() { ... // Go ahead and right. go(60, 30); ... }
Popis svih funkcija je
ovdje
.
Primjedbe
Ništa ne razumijete? Greška koju ne znate ispraviti? Upišite komentar:
Email (neobavezan):
Pošalji