Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Omni kotači

Cilj

Napraviti omni kotače, koji omogućavaju robotu kretanje u bilo kojem smjeru ravnine.

Model: Mecanum wheel (MecanumWheel) - upute za sklapanje

Kotačići

Štampajte dovoljnu količinu kotačića, 8 komada za svaki kotač. Za 4 kotača trebaju 32 kotačića.

Izlijte silikonske gume prema ovim uputama. Prilagodite ih ovoj vrsti kotačića.
Potrebni elementi
Model: Mecanum Wheel Roller (MecanumWheelRoller), 32 kom.

Stranice

Štampajte 2 stranice kotača za svaki kotač.

Pazite, postoje lijevi i desni kotači. Svaki ima svoj tip stranice.

Umetnite vijke i matice u odgovarajuće rupe.

Pazite da kotače okrenete tako da je kasnije moguće uvući osovine.
Potrebni elementi
Nylon nut M2, 100 pcs., 8 kom.

Steel bolt M2 8 mm, 100 pcs., 8 kom.

Model: Mecanum Wheel Opposite Side (MecanumWheelSideOp), 4 kom.

Model: Mecanum While Side (MecanumWheelSide), 4 kom.

Sklopljeni kotač

Izrežite tanku metalnu cijev na komadiće koji su nešto dulji od kotačića.

umetnite kotačiće s osovinama u stranice.
Potrebni elementi
ML-R wheel hub for 4 mm shaft, 4 kom.

Steel bolt M3 6 mm, 100 pcs., 8 kom.

Zadatak: pokrenite robota.

Zamijenite postojeće kotače na robotu ovima.

Probajte sami naći funkciju koja pokreće omni kotače, npr. na način da robot ide desno.

Primjedbe



Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice: Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.