Robot je namijenjen za Robcup Junior Soccer Lightweight ili Soccer Open takmičenje. Ima infracrvene senzore lopte za Lightweight i kameru za Open. Prilikom izrade se može izabrati samo jedna varijanta ili robot može ostati kombinacija za obadvije.

Robot se štampa iz ABSa ili PLA (lošije). Debljine elemenata možete povećati s 1.5 na 2.5 mm. Robot nije otporan za snažnije udarce. Potrebno je izrezati ga iz metala ili karbona, ako se želi veća čvrstoća. Obiluje rupama kako bi se omogućilo eksperimentiranje.

Najniža cijena, uz sve moguće kompromise, je oko 2000 kn, PDV uključen.

Sastavni dijelovi:

• 20 D motori, npr.Pololu 3474 ili Servocity 638402, 4 kom. Premda je moguće koristiti i sporije motore, prava zabava počinje tek na 500 okr./min., a vrhunska je na oko 1700 okr./min.
• Pololu držači motora 1138, ili ih sami štampajte 3D printerom.
• Omnidirekcionalni kotači, npr. u Robotshop-u model RB-Nex-24, 4 kom. ili Omni Wheel 48 mm.
• Spoj osovine motora i kotača, model 18013 - Robotshop ili Hub for Omni Wheel 48 mm.
• ML-R 20D Motor Connector, 4 kom.
• ML-R IMU, kompas, akcelerometar i žiroskop (Arduino varijanta).
• ML-R Teen, pločica za napredni Arduino mikrokontroler (Arduino varijanta robota).
• ML-R STM32F429 (ARM varijanta robota).
• Teensy 3.2 mikrokontroler (za Arduino varijantu robota). Sparkfun ili Adafruit.
• ML-R Motor Driver 4x3.6A, kontroleri 4 slabija (3.6 A) motora.
• ML-R LEDsSwitches, LEDovi i tipkala.
• ML-R Power Supply 3x, pretvarač napona baterije u 2.5, 3.3 i 5 V.
• ML-R Reflectance Sensor A, senzor A za detekciju linije, 4 kom.
• Devantech SRF08 ultrazvučni senzori, 4 kom., 25.5 funti po komadu plus prijevoz i PDV! Za te novce omogućavaju veliku frekvenciju prolaska glavnu petlju programa. Alternativa su jeftini PWM ultrazvučni senzori, čak i za 2$ na Ebayu. Potonja varijanta traži vješto programiranje. Na ARMu radi bez problema.
• Pixykamera, opcija. Ili ona, ili sljedeća stavka. Kamera ima lokalno procesiranje i pogodna je za spajanje na mikrokontroler.
• ML-R IR Ball Detector, senzor lopte za Robocup nogomet. Najmanje 6 kom. Bolje bar desetak.
• ML-R I2C 3V3 5 V, razvod I2C sabirnica i naponskih pinova: 3.3 i 5 V ili ML-R I2C 3X, razvod I2C sabirnica i naponskih pinova: 2.5, 3.3 i 5 V.
• Bluetooth adapter, npr. Sparkfun WRL-12576 ili Adafruit 1588 (ili sljedeći model). Sparkfunov model je brži.
• Voltmetar.
• 3C Li-Po baterija, Hobby King.
• M3 aluminijski distanceri 30 mm, Ebay, 16 kom.
• Puno M2 odstojnika, vijaka i matica.
• ML-R i Dupont kablovi (Ebay).
• Opcija: dodatni Arduino Nano mikrokontroler (Ebay) i adapter. Potreban je za sigurnije nalaženje granične linije.